根据《道路交互与通行安全法》以及《机动车运行安全技术条件》的相关规定，摩托车在符合以下条件的情况下可以免于年检：

  3. 摩托车的所有者在使用的过程中不进行过非法改装或者擅自改变车辆结构、主要技术参数等情形。

  4. 摩托车的使用的过程中没再次出现因故障导致的交通事故或者其他严重违法行为。

  5. 摩托车的使用的过程中依规定进行了定期维护和保养，并且没发生过严重的机械故障。

  6. 摩托车的使用的过程中遵守了相关的交通法规和安全规定，没再次出现过违章行为。

  需要注意的是，以上条件仅供参考，具体的免检政策可能因地区而异。建议摩托车车主咨询当地的车管所或交通管理部门了解最新的免检政策。